一、知豆电动车结构二、知豆整车电控系统1．整车控制器（VMS）①整车的控制中心、网络中心②兼备网关和部分电器件的掌控功能2．驱动电机与电机控制器（1）驱动电机①电机是车辆行经的动力源，必要或通过传动装置驱动车轮。②使用永磁直流无刷电动机，中止了有电刷强迫换相的机械结构。

③免遭确保且启动转矩大、比功率低、寿命长、效率高。（2）电机控制器①已完成电动机的驱动转矩和转动方向的掌控。

②将当前电机信息通过CAN总线传到VMS，可供整车掌控及仪表表明。3．动力电池系统（1）知豆动力电池系统参数（2）BMS动力电池掌控模块功能：①单体电芯状态提供并辨别、平衡掌控；②剩下电量SOC估计、身体健康度SOH估计；③高压接触器电源掌控、热管理、系统绝缘检测；④对外通信，接管指令并对系统自身状态。（3）BMS动力电池掌控模块设计要点：①系统架构、EMC设计；②系统硬件设计并测试；③功能定义及算法研发；④系统软件研发并测试；⑤构建测试。

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